O Grupo Mambembe Teatro de Rua é um projeto de extensão da Universidade Federal de Ouro Preto desde 2003. O Mambembe tem como objetivo a criação de peças tanto autorais quanto inspiradas na literatura para a rua, atuando na democratização do teatro, escolhendo espaços descentralizados para realizar suas ações. Além da apresentação de espetáculos o grupo mantém seu caráter pedagogico tanto dentro da organização do grupo quanto na oferta de oficinas e mediações teatrais para escolas e para toda a população da região.